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0年代我国从原苏联里哈乔夫汽车厂引进当时苏联中型载货汽车(即“解放”牌原车型)生产技术的同时，也引进了原苏联生产汽车齿轮的20CrMnTi钢种。成形齿轮(10张)改革开放以后，随着我国经济建设的高速发展，为了满足我国交通运输的快速发展需要，从80年始，我国有计划地引进工业发达国家的各类先进机型，各类国外先进中重型载货汽车也不断引进。同时，我国大汽车厂同国外汽车大公司进行合作，引进国外先进汽车生产技术，其中包括汽车齿轮的生产技术。

根据齿形可分为直齿锥齿轮和螺旋锥齿轮，用于交叉轴或交错轴动力和运动的传递，如后桥的差速器和减速器等。其中螺旋锥齿轮，根据齿形加工原理和方法的差别在国际上形成了不同的制度体系，通常称为制式。中国汽车行业基本上采用圆弧渐缩齿（又称格利森制）或摆线等高齿（又称奥利康制）。如用于变速连接的滑动齿套和用于行星变速传动的齿圈属于内齿环，用于变速同步控制的同步器齿环属于外齿环。

直齿锥齿轮主要用于差速器，由于速度低，精度要求相对较低，精锻齿形是重要发展方向。螺旋锥齿轮加工计算和机床调整中，以往非常复杂和耗时的手工操作已被现代软件和计算机程序所取代，有限元分析的引入使工艺参数设计更为可靠和便捷。螺旋锥齿轮热后加工有研齿和磨齿两种，由于磨齿的成本高且有局限性而目前大多采用研齿，研齿几何上的修正能力很弱。

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