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起源出土的古希腊齿轮装置在西方，公元前300年古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中，就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。希腊学者亚里士多德和阿基米德都研究过齿轮，希腊有名的发明家古蒂西比奥斯在圆板工作台边缘上均匀地插上销子，使它与销轮啮合，他把这种机构应用到刻漏上。这约是公元前150年的事。在公元前100年，亚历山人的发明家赫伦发明了里程计，在里程计中使用了齿轮。公元1世纪时，罗马的建筑家毕多毕斯制作的水车式制粉机上也使用了齿轮传动装置。到14世纪，开始在钟表上使用齿轮。

已开发出技术含量具有国际水准的螺旋锥齿轮六轴数控磨床，但齿轮机床总体制造水平在精度、寿命、稳定性、数控技术应用等方面与欧美相比存在较大差距。齿轮加工刀具编辑播报齿轮加工具有且复杂的刀具系统，需要根据不同的齿轮产品和加工方式选择和设计不同的刀具。如用于圆柱齿轮加工的滚刀、剃齿刀、插齿刀，用于直齿锥齿轮的圆拉刀，用于螺旋锥齿轮加工的各种铣齿刀具。因此，齿轮刀具的刃磨一般需要由专门的机床来完成，如滚刀铲磨机床、多功能剃齿刀磨床、螺旋锥齿轮刀具磨床等。 [1]

齿根圆直径=（齿数-2ha*-2*hc*）*模数对于标准齿轮：ha*=1,hc*=0.25;其他非标准齿轮另取比如：M4、齿32齿顶圆直径=（32+2*1）*4=136mm分度圆直径=32*4=128mm齿根圆直径=（32-2*1-2*0.25） *4=118mm这种计算方法针对所有的模数齿轮（不包括变位齿轮）。模数表示齿轮牙的大小。齿轮模数=分度圆直径÷齿数

直径计算方法齿顶圆直径=（齿数+2ha*）*模数分度圆直径=齿数*模数

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