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步：
安装前确认电机和行星减速机是否完好无损，并且严格检查电机与行星减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步：
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。
如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用或锌钠水擦拭净。
事实上齿条以及齿轮的合并成传送是其的一种特别的方法。链轮的条就像是一个被拉直了舒展的，这种的传送不在是单一其的本身完成的圆周运行，是其能够在条上运行经过这种的一种形式，实现力的传送。
和齿轮的组成进行比较，其的重要特点是：
其的齿廓是直的，因此其上的所有的法线是处在平行状态的。在传送的情况下，其就作为直式的运行，它的快慢以及方位是一样的。其上面全部的齿形角是一样的，它直线的倾斜角，标准是20度。
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