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插齿刀作上下往复运动中，向下是切削运动，向上是空行程。为了避免空行程时擦 伤已加工的齿面和减少插齿刀的磨损，工件需要有让开插齿刀的让刀运动。插齿精度一般可达到7～8级，精度可达6级。
内齿圈（ring gear），是指行星齿轮传动中，与行星架同一轴线的内齿轮。中文名称内齿圈英文名称ring gear定 义行星齿轮传动中，与行星架同一轴线的内齿轮。应用学科机械工程（一级学科），传动（二级学科），齿轮传动（三级学科）以上内容由科学技术名词审定审定公布中文名内齿圈外文名ring gear应用学科机械工程（一级学科），传动（二级学科），齿轮传动（三级学科）
锥面砂轮磨齿：砂轮截面齿形为假想齿条的齿形，工件向右滚动，利用砂轮右侧面磨削齿槽的右侧面，从根部磨至顶部；然后工件向左滚动，以砂轮左侧面磨削第l齿槽的左侧面，也从根部磨至顶部，当第l齿槽两侧面全部磨削完毕时，砂轮自动退离工件，工件作分度转动，然后再向右滚动，磨削第2齿槽，这样反复循环，直至磨完全部轮齿。
2.研齿：
IT7～IT6，Ra：1.6～0.2μm设备：研齿机。研具：精密的铸铁齿轮。研磨剂：磨粒：220#～240#，活性润滑油特点：与珩齿相同，只能降低表面粗糙度，不能提高齿形精度。
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