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平行轴线研磨法：
1.过程：研磨轮与被研齿轮的轴线平行，研磨时被研齿轮带动研磨轮作无侧隙的自由啮合运动，被研齿轮还作轴向往复运动，研磨轮被轻微制动。经一段时间后，研磨轮和被研磨轮作反向旋转，使齿的两个侧面被均匀研磨。
2.特点：由于齿面的滑动速度不均匀，研磨量也不均匀，在齿顶及齿根部分的滑动速度大，研磨量也大。
具有动轴线的齿轮传动
行星齿轮传动类型很多，不同类型的性能相差很大，根据工作条件合理地选择类型是非常重要的。常用的是由太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架组成的普通行星传动，少齿差行星齿轮传动，摆线针轮传动和谐波传动等。
事实上齿条以及齿轮的合并成传送是其的一种特别的方法。链轮的条就像是一个被拉直了舒展的，这种的传送不在是单一其的本身完成的圆周运行，是其能够在条上运行经过这种的一种形式，实现力的传送。
和齿轮的组成进行比较，其的重要特点是：
其的齿廓是直的，因此其上的所有的法线是处在平行状态的。在传送的情况下，其就作为直式的运行，它的快慢以及方位是一样的。其上面全部的齿形角是一样的，它直线的倾斜角，标准是20度。
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